Самодельный луноход-интрацикл,чертеж,технология изготовления.

  На таком транспорте,который можно сделать своими руками легко можно передвигаться даже по лунной поверхности.

Посмотрите на рисунок.В интрацикле,как и в роликовом подшипнике,по внутренним пазам ведущего колеса перекатываются ролики: три пассивных и один ведущий.Ролики и резиновый двигатель установлены на корпусе.Все детали,за исключением боковых стенок  корпуса,изготовлены на токарном станке.Сделать такой луноход можно в школьной мастерской.

Рисунок:самодельный луноход-интрацикл ,чертеж.

 Работает мотор просто(см.схему 1).Резиновый жгут,накручиваясь на ведущий ролик,растягивается и запасает энергию.Сжимаясь,он вращает ведущий ролик,а тот приводит в движение колесо.и луноход катится вперед.Но в различные моменты движения усилия,развиваемые растянутой резиной ,будут неодинаковы.Значительные вначале ,они по мере разматывания резины с ролика очень быстро снижаются.

 Иначе работает тот же двигатель,но собранный по другой кинематической схеме.У него ужу не один, а два ведущих ролика(см.схему 2).Благодаря этому увеличивается их сцепление с колесом и снижается взаимное проскальзывание.Кроме того ,в любой момент работы резиновый мотор развивает постоянный крутящий момент.Это происходит потому,что при заводе двигателя резина постепенно сматывается с ролика меньшего диаметра и наматывается на ролик большего диаметра с некоторым натяжением.Обратно же она будет постепенно сматываться  в результате того ,что Т2r2<Т1r1,где Т1=Т2 -сила натяжения резины,а r1 и r2 -радиусі ведущих роликов.

 Источник: "ЮТ для умелых рук"